大型 SCARA 機(jī)器人 THL 系列

芝機(jī)精密機(jī)械 SCARA 機(jī)器人系列
新簡(jiǎn)化型號(hào) THL 系列

概述

低成本

低價(jià)格，高性能！

輕量化

比我們以前的型號(hào)輕 56%！
并能夠減少環(huán)境影響。

高效節(jié)能

相比較我們以前的型號(hào)，
所需電能減少多達(dá) 68%！
低能耗機(jī)械手是節(jié)能時(shí)代的理想選擇

規(guī)格

型號(hào)		THL800	THL900	THL1000
類型		水平多關(guān)節(jié)
控制軸數(shù)		4
臂長(zhǎng)		800mm （350mm + 450mm）	900mm （450mm + 450mm）	1000mm （550mm + 450mm）
工作范圍	1軸	±125°
	2軸	±145°
	3軸（Z 軸）	0～300mm
	4軸（Z 軸旋轉(zhuǎn)）	±360°
最大^*1速度	1軸	187.5°/s
	2軸	217.5°/s
	3軸（Z 軸）	2000mm/s
	4軸（Z 軸旋轉(zhuǎn)）	1700°/s
	合成速度	4.3m/s	4.6m/s	5.0m/s
循環(huán)時(shí)間（帶 2kg 負(fù)載）^*2		0.47s	0.48s
最大有效負(fù)載重量		10kg
允許的慣性力矩		0.2kg·m²
重復(fù)定位精度^*3	X 軸-Y 軸	±0.02mm
	Z（3軸）	±0.015mm
	4軸（Z 軸旋轉(zhuǎn)）	±0.007°
手端信號(hào)		8點(diǎn)輸入/8點(diǎn)輸出
手端氣動(dòng)接頭^*4		φ6 ×3個(gè)
位置檢測(cè)方式		絕對(duì)方式
機(jī)器人控制器電纜		3.5m
電源功率		0.7kVA
重量		32kg	34kg	36kg

*1: 可根據(jù)動(dòng)作模式、負(fù)荷質(zhì)量和偏移量限制加速/減速率。
*2: 條件是環(huán)境溫度恒定為 20°C。這是單向運(yùn)行的定位重復(fù)精度，而不是絕對(duì)定位精度。
*3: 水平方向 300mm，垂直方向 25mm，往返行程。超過(guò)有效負(fù)荷率時(shí)不能連續(xù)工作。
*4: 氣動(dòng)接頭位于底座上。有關(guān)氣動(dòng)接頭的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱附圖。管道由客戶提供。

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