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大型 SCARA 機(jī)器人 THL 系列

芝機(jī)精密機(jī)械 SCARA 機(jī)器人系列
新簡(jiǎn)化型號(hào) THL 系列

概述

低成本

大型 SCARA 機(jī)械手 THL 系列

低價(jià)格,高性能!

輕量化

比我們以前的型號(hào)輕 56%!
并能夠減少環(huán)境影響。

高效節(jié)能

相比較我們以前的型號(hào),
所需電能減少多達(dá) 68%!
低能耗機(jī)械手是節(jié)能時(shí)代的理想選擇

規(guī)格

型號(hào) THL800 THL900 THL1000
類型 水平多關(guān)節(jié)
控制軸數(shù) 4
臂長(zhǎng) 800mm (350mm + 450mm) 900mm (450mm + 450mm) 1000mm (550mm + 450mm)

工作范圍

1軸 ±125°
2軸 ±145°
3軸(Z 軸) 0~300mm
4軸(Z 軸旋轉(zhuǎn)) ±360°
最大*1
速度
1軸 187.5°/s
2軸 217.5°/s
3軸(Z 軸) 2000mm/s
4軸(Z 軸旋轉(zhuǎn)) 1700°/s
合成速度 4.3m/s 4.6m/s 5.0m/s
循環(huán)時(shí)間(帶 2kg 負(fù)載)*2 0.47s 0.48s
最大有效負(fù)載重量 10kg
允許的慣性力矩 0.2kg·m2
重復(fù)定位精度*3 X 軸-Y 軸 ±0.02mm
Z(3軸) ±0.015mm
4軸(Z 軸旋轉(zhuǎn)) ±0.007°
手端信號(hào) 8點(diǎn)輸入/8點(diǎn)輸出
手端氣動(dòng)接頭*4 φ6 ×3個(gè)
位置檢測(cè)方式 絕對(duì)方式
機(jī)器人控制器電纜 3.5m
電源功率 0.7kVA
重量 32kg 34kg 36kg

*1: 可根據(jù)動(dòng)作模式、負(fù)荷質(zhì)量和偏移量限制加速/減速率。
*2: 條件是環(huán)境溫度恒定為 20°C。這是單向運(yùn)行的定位重復(fù)精度,而不是絕對(duì)定位精度。
*3: 水平方向 300mm,垂直方向 25mm,往返行程。超過(guò)有效負(fù)荷率時(shí)不能連續(xù)工作。
*4: 氣動(dòng)接頭位于底座上。有關(guān)氣動(dòng)接頭的詳細(xì)信息,請(qǐng)參閱附圖。管道由客戶提供。

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