SCARA 機器人 THE400
概述 - 芝機精密機械新型SCARA機器人THE400
芝機精密機械新型SCARA機器人THE400
- 非常適用于對精密確度要求較高的電子設備和汽車零件等的組裝和檢測工序。
- 實現(xiàn)具運動軌跡精確、高速運行和便攜性為一體。（循環(huán)時間約0.3秒（搬運重量2kg時）、最大載荷5kg、容許慣性力矩 0.06（kgm2））
- 將機械機構(gòu)設計和控制功能進行全面升級更新、使其為擁有高剛性的SCARA機器人。
規(guī)格
| 臂長 | 全長 | 400 mm |
|---|---|---|
| 第一臂長 | 225 mm | |
| 第二臂長 | 175 mm | |
| 動作范圍 | 1軸 | ±130 ° |
| 2軸 | ±145 ° | |
| 3軸（Z軸） | 0 ~ 160 mm | |
| 4軸（Z軸回轉(zhuǎn)） | ±360° | |
| 最高速度 | 1軸 | 672 °/sec |
| 2軸 | 780 °/sec | |
| 3軸（Z軸） | 1,120 mm/sec | |
| 4軸（Z軸回轉(zhuǎn)） | 1,800 °/ssec | |
| 合成 （1、2軸） |
7.0 m/sec | |
| 標準循環(huán)時間 *2 | （搬運重量2kg時） | 0.39 sec |
| 負荷 | 最大可搬運重量 *1 | 5 kg |
| 容許慣性力矩 *1 | 0.06 kg·m2 *2 | |
| 位置重復精度 *3 | X-Y | ±0.01 mm |
| Z（3軸） | ±0.01 mm | |
| C（4軸、回轉(zhuǎn)） | ±0.007 ° | |
| 手端用信號線 Hand wiring *4 | 輸入8點/輸出8點 | |
| 手端用接頭 *4 | 用戶自行配置 | |
| 位置轉(zhuǎn)換方式 | 絕對方式 | |
| 控制器連接線 | 3.5 m | |
| 電源容量 | 2.6 kVA | |
| 本體重量 | 15 kg | |
| 控制器 |
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*1: 速度與加速度會根據(jù)操作模式，負載重量和偏移量受到限制。
*2: 在水平方向300mm、垂直方向25mm往返、粗略定位時。不能在超出有效負載率的狀態(tài)下進行連續(xù)運轉(zhuǎn)。
*3: 在20℃的恒定環(huán)境溫度下、單方向重復定位的精度。不是絕對定位的精度。對于X-Y和C的值、取決 在Z的上限值。不能保證軌道的精準性。
*4: 備有線管同捆用折皺導管式樣供選購。
| 選購用配件及附加功能 | ·簡易防塵用蓋帽和折皺罩 ·手端安裝用工具法蘭 ·相機安裝用托架 ·內(nèi)部通線用空心滾珠螺桿 ·機器人和控制器間連接纜線的長度變更 ·吊頂式 （以下附加項目也即將可供選購） ·簡易潔凈規(guī)格 ·防塵防滴規(guī)格 ·Z軸長行程 ·手端用配線管 ·手端用LAN電纜內(nèi)置 |
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